系统版本为iOS13.6.1，iPhoneXR系统无法更新的解决方法如下：

1、首先打开手机桌面上的【设置】APP图标；

2、接着点击【通用】选项；

3、随后点击【软件更新】选项；

4、然后点击【自定自动更新】选项；

5、最后将【下载iOS更新】和【安装iOS更新】右侧的按钮打开即可。

iPhone XR是iPhone公司设计、开发与销售的一款智能手机，于北京时间2018年9月13日凌晨1点在史蒂夫·乔布斯剧院秋季新品发布会上发布。iPhone XR搭载新一代神经网络引擎A12仿生芯片；后置1200 万像素广角摄像头；防水等级在IEC 60529标准下达到IP67级别；最高拥有256GB的容量。机身搭载7nm工艺的A12仿生芯片，采用TrueDepth摄像头，支持Face ID功能，边框宽度为5.1mm。